以往的静态设计中通常将皮带作为一个刚性结构进行研究，这显然不是一个正确的方向。因为皮带的主要材料是橡胶钢丝绳芯或织物内芯构成，在其承受外力的时候，呈现为负责的动力特性，即其应变的情形不但与加载的力有关，而且与应力作用的时间、频率、外界温度、材料性质有关系。橡胶本身存在着多变性，具体表现为以下几点。
（1）应力的非线性在运行中，皮带受到的是缓慢的作用拉力，拉力和变形不完全符合虎克定律，而是出现一种非线性的状态，因此在研究中发现皮带的弹性模量不是一个固定的数值，而是一个应力函数。从而为启动的自动化软控制提供必要的优化参数；利用相应的曲线表达皮带输送机启动特性。
（2）运动滞后性当皮带输送机运行时，给皮带外加作用力或减少作用力的时候，皮带的应力和应力变化曲线是不重合的，从理论上看这是一种粘弹特性的体现，实际上看就是一种对驱动反应滞后的情况。即输送机的电机给出调整信号的时候，皮带的反应是相对滞后的。
（3）皮带蠕变皮带的蠕变性质主要是指皮带在承受作用力相对稳定的时候，其变形量由时间决定。实际就是在皮带运输载荷不变的情况下，随着运输时间的增加，皮带仍会产生一定量的变形，这种变形缓慢的趋向一个定值。
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