医用全自动箱式物流输送系统是医院物流输送系统的一种，滚筒输送转弯机近年来才装备医院。该文介绍了该系统的构成与功能、工作原理、技术特点以及应用维护要点。
近年来各种类型的物流输送系统开始进入医院，其高效可靠、永不停歇等诸多优势被越来越多的人们所认识和青睐[1][2]。医用全自动箱式物流输送系统是医院物流传输系统中的类型之一，近年来才开始由其他领域转入医院领域，国内医院使用尚不多见，预计未来将成为主要的医院物流输送系统选型之一[3]。
医用全自动箱式物流输送系统以大容量周转箱为输送载体，由多部垂直输送分拣机和水平输送设备、自动化控制系统构成。该系统设备技术源于邮政输送分拣领域，已有超过40年的应用历史，国内客户超过400家，技术较为成熟。国内鼓楼医院、解放军总医院、徐州中心医院、唐山工人医院等医院近年来装备了该系统[3]。该物流传输系统的主要优势就是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有明显优势，造价也较为适中。
系统主要构成与功能
滚筒输送转弯机箱式物流输送系统一般由垂直输送分拣机、收发重点、水平输送线、等设备构成[3]。
（一）垂直输送分拣机
垂直输送分拣机主要用于周转箱在垂直方向的输送，实现不同垂直高度的物资输送分拣。垂直输送分拣机内部运载平台上配置水平输送线体与外部线体衔接,垂直输送分拣机内部线体分为单盒位和双盒位。根据医院物资输送量及医院建筑情况，垂直输送分拣机可分为标准型和高速型。
（二）收发站点
收发站点是箱式物流输送系统的终端，用于物品的发送和接收，需要收/发物品的科室都要设置一个收发站点。收发站点的主要设备组成：两段水平输送设备，每个发送站点配置RF条码扫描器。需要发送物资时，操作者将需要发送的物资装入周转箱；操作者用RF扫描枪读取周转箱上的条码，将周转箱与系统任务绑定，周转箱上线，系统根据条码信息，自动将周转箱输送到目的站点。当有物资到达站点时，声、光报警信号提醒操作者有物资到达。操作人员将周转箱搬下，取出物资，空周转箱放入空箱输送线，空箱返回发送站点（空箱返回可以在空闲时段进行）。
（三）水平贯通输送线
水平贯通输送线主要由直线辊筒输送机、转弯辊筒输送机、合流和分流机构、皮带输送机等组成。直线辊筒输送机的功能用于周转箱在水平方向的输送；转弯辊筒输送机是用于物料水平转弯方向输送的设备，常用规格有90度、60度、30度等系列，合流分流机构分布在水平输送机中需要在输送方向水平改变角度的位置；滚筒输送转弯机皮带机主要用于输送系统爬坡及下坡动力段。爬坡皮带机坡度＜14°，皮带采用小花纹皮带，上坡运行或停机时周转箱不会出现下滑、滚动现象。
（四）控制系统
控制系统是自动化物流系统中的重要组成部分，向上连接物流系统的调度监控计算机，接受物资的输送指令；向下连接输送设备的驱动、检测、识别器件，并完成物资输送的程控；控制方案是为满足自动化物流输送分拣系统综合技术性能要求而制定的方案，以满足工艺流程和总体设计的控制要求为目标。系统采用集中管理、分散控制的控制方式，将传感器、控制系统、实时监控调度计算机等技术设备结合在一起。系统一般具有独立的控制、故障诊断功能，同时又能与其它分系统及上位系统配合，实现资源共享，以保证整个系统的流畅性及稳定性。
（五）输送载体
输送载体为大载重周转箱。周转箱具有良好的密封性，周转箱便于搬运和堆叠存储，不同科室可采用不同颜色的周转箱输送的物品，既可以根据颜色进行分类管理，又能防止交叉感染。周转箱上贴条码或RFID，系统通过阅读周转箱上的信息，自动完成物品的输送、分拣及空箱调度等功能；系统在运行过程中可以对输送任务进行实时监控。
系统工作原理与技术特点
（一）工作原理
医用箱式输送系统由：信息系统、标签管理系统、控制监控系统、出入口输送设备、垂直输送分拣机、水平输送分拣设备以及周转箱等辅助设备等组成。医院箱式物流系统工作原理[3]：物流需要信息源由各个病区的医生开的处方、各个护士站根据病人需要的后勤物资汇总信息、和病区采集的标本信息下达给物流信息系统，然后由物流WCS系统根据指令对需要参与运行的周转箱条码或RFID赋予目的地址，物流自动化系统通过识读周转箱上的信息，把药品、大输液和后勤物资等输送到各个护士站，把各个护士站的标本运送到检验中心，医院的各类物品借助信息化和自动化真正实现医院物流的全自动。
例如：在发起站点，操作者将医用物品装入周转箱，使周转箱条码或RFID与系统任务信息绑定，即完成一次发送任务，输送系统自动将周转箱输送到目的地，在接收站点，有物资到达时，操作者收到指示灯（或声音）的周转箱到达信号提醒后取下满箱，将空箱放入空箱返回输送线，系统根据周转箱上的信息自动将空周转箱送回到发起站点。在输送实物同时，信息系统把输送的物品信息传输到目的地的终端设备上，作为追溯和查询用。
WCS承上启下上面与HIS对接接收指令，下面与整个物流设备的控制系统无缝对接，WCS作为整个物流系统的指挥系统，将垂直输送分拣设备、水平输送设备、各收发站点、周转箱等集成到一起，形成医院物流的输送系统。系统中输送设备采用分布式驱动、接力式输送方式。
（二）主要技术要点
物流输送系统的技术关注点主要包括输送效率、输送重量等，具体如下：
1. 输送效率：垂直提升效率：100～200箱/小时（标准型）、400～600箱/小时（高速型）；水平输送效率800～1200箱/小时（水平输送速度：0.3m/s～0.5m/s）；
2. 设备噪音：≤65db；
3. 周转箱尺寸：470mm×320mm×240 mm，660mm×450mm×350 mm；
4. 输送重量：30kg～50kg（可定制）。
应用与维护
（一）设计建设流程
1.根据医院详细功能区分布进行功能规划
对病区需要纳入输送的药品、输液、标本等物品进行整体物流的流程规划设计；对门诊从库房到门诊药房的药品补货、门诊摆药、预摆药、门诊预摆药的叫号排队系统等流程进行规划设计；对从中心药库、后勤库房到各个病区的药品、后勤物资及标本物流的流程进行规划设计。
2.根据医院效率需求进行详细设计
医院箱式物流输送系统设计时，必须要考虑的因素：医院物流现状及存在问题；各病区床位数；各主要功能科室：药房、中心供应、手术室、检验科等的位置及功能定位；药库、住院药房、门诊药房功能定位；各科室物流运送量（高峰时段）；医院功能区划分特点。以上因素均要求设计者对医院的业务流程十分了解。
设计者通过对医院每日各部门输送量的统计确定垂直输送机数量；根据各科室收发站点的位置确定水平输送线的布线方式。
由于水平输送设备尺寸较大，占据一定的空间，需要由设备制造厂家与医院设计院专业的管道设计人员进行沟通，对设备和管道进行合理排布，以保证输送线体吊装后的楼层净高满足要求，不影响医院正常运营，同时设备吊装在顶棚内，也不影响医院建筑外观。
（二）使用与维护
全自动箱式输送分拣系统自身在解决医院物资输送方面具有显著的优势，但是要取得较好的使用效果要做到：系统培训、规范操作、对设备定期巡检、加强设备维护。
1. 系统培训：全自动箱式输送分拣系统操作简单易懂，设备稳定性好，设备调试完成并经过测试之后，设备厂家的专业技术人员对设备的使用、维护及设备管理者进行培训。
2. 日常运行
医院全自动箱式输送系统中包含多台垂直输送分拣机，从某种程度上来说，垂直输送机的输送效率决定了整个系统的运行效率。为提高系统效率，使用过程中要按照一定的规则建立“交通管理站”，并根据医用物资输送要求的轻重缓急，确定物资输送的优先级，分时段输送，合理配置各垂直输送机的工作时间。
3. 设备保养
（1）输送系统的月保：察看链条线运行是否平稳运行，滚筒输送转弯机是否有滚筒跳动、颤抖等不正常现象，若有异常现象调整滚筒与链条的间隙；每月须清洁滚筒与链条之间的异物，保持链条清洁，并给链条加油；检查分路器转向轮是否松动、位移；直提升机的检修；检测垂直提升机光电开关是否正常，在运行过程中，用物品遮挡保护光电开关，确认是否停机，若能及时停机表示设备正常，若不停机请立即停机检查维修；察看链条运行是否平稳运行，无跳齿，颤抖等不正常现象，每周须给链条加黄油，并清洁升降内异物，保持链条清洁；检查输送分拣设备上的光电开关，检测光电开关的工作距离、清洁光点开关表面灰尘，确保光电开关正常工作。
（2）输送系统的季保：每隔一个季度需检查链辊筒输送机和垂直升降机系统的链条涨紧，并及时调整；每隔一个季度给设备各个轴承座加黄油；检查并调整皮带输送机的跑偏和张紧情况；检查输送线体上运动部件的紧固件是否牢固，检查输送线体上传动的多楔带和O型带的松紧，并及时调整。
（3）输送系统的年保：每年对输送系统的主要设备零部件进行检测更换不合格的零件。
医院物流传输系统已作为现代化医院的重要装备，越来越受到人们的关注与认同。我们相信，医院全自动箱式输送系统必将以其独特的优势被越来越多地引入医院的实际应用领域。
