何谓EPS电动转向系统：
EPS的英文全称是Electronic Power Steering，也就是电子助力转向。它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。皮带转弯机EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
一、汽车智能化推动电子转向系统价值的提升
中国EPS市场渗透率逐年提升，后续仍有非常大的增长空间。根据智妍咨询测算，中国市场2019年EPS出货量为 1820万套，乘用车EPS渗透率超过85%，欧美市场作为成熟的汽车市场，EPS渗透率在85%-90%左右；国内 EPS渗透率仍有5%-10%的增长空间。
自动驾驶功能不断升级，推动乘用车转向系统价值量提升。通过EPS方案可以实现L1/L2级别的ADAS功能， 但在L3以上级别自动驾驶功能中，需要对底盘执行单元进行冗余设置，在系统失效时，依旧能安全行驶，厂 商进行双电机+双ECU等硬件冗余，从而提升转向系统价值量。
商用车高级别自动驾驶率先落地，推动EPS渗透率提升
现阶段大多数商用车搭载HPS或EHPS系统。由于EPS的负载能力不足，皮带转弯机且成本较高，大多数商用车仍搭载液压 助力系统HPS或EHPS。截至2020年，商用车领域EPS渗透率较低。
无人物流是自动驾驶率先落地场景之一，推动EPS在商用车的渗透率提升。无人货运有市场规模大和落地简单的 特点，会是率先落地的自动驾驶场景之一，推动EPS方案渗透率实现较快提升。
C-EPS有望率先得到应用，R-EPS技术已上市。C-EPS以其成本相对较低的特点，有望率先被运用到商用车
智能化推动下，转向系统市场规模有望实现快速增长
据我们测算，2025年转向系统市场规模有望突破657亿，2020-2025复合增长率达17%。其中商用车转向系统市场规模为125.4亿元，乘用车转向系统市场规模为537.2亿元；商用车转向系统市场规模增速明显高于乘用 车转向系统市场规模增速，2020-2025年复合增长率分别为+14%/ +35%。
L3级别以上自动驾驶渗透率提升，成为驱动转向系统增长主因。乘用车转向系统市场规模增长的主要原因为L3 级及以上自动驾驶的渗透率提升带动高可用性EPS以及SbW渗透率提升；商用车转向系统市场规模增长的主要 原因为L3级自动驾驶在商用车中普及促使EPS渗透率提升。
二、底盘域集成推动国产化替代进程
行业壁垒高，集中度不断提升
汽车转向系统行业客户壁垒高，倾向长期合作。转向系统是汽车核心零部件之一，供应商需通过整车厂及第三方的多层标准考核，考核周期一般为1-2年，通过考核到量产的周期仍需1-2年。因此长期合作的供应商会对客户有 更深入、完整的理解，可以快速熟练地响应整车厂的开发要求，大幅降低生产成本，导致其余供应商再进入供应 链难度较大，客户壁垒高。
国际企业主导，EPS市场集中度高。据耐世特披露，按照销售额口径，2012年中国前5家EPS公司产品占率总和为52%。据头豹研究院测算，按照销售额口径，2017年中国前5家EPS公司产品市占率总和为77%， 行业集中度不断提升。
底盘域集成推动国产化替代加速
华为推出CCA电子电气架构，底盘域控制器为国产化替代带来良机
华为携ICT技术进入电动智能车领域，推出“计算+通信”为核心的CCA电子电气架构。以ICT技术为基础，皮带转弯机建 立以一个架构（CCA）、五大智能系统（智能驾驶/智能座舱/智能电动/智能车云/智能网联）、全套智能化部件（智慧屏+AR-HUD+集成式热管理+感知铁三角等）组成的全栈式解决方案。
VDC底盘域控制器，综合控制驱动、制动、转向。华为CCA架构中，VDC作为底盘域控制器，需要对制动、转 向和电驱动进行统一的控制，传统的底盘供应商如博世/大陆等交付的产品往往是黑盒。因此华为需要寻找更加 开放的底盘执行供应商伙伴，这也给自主供应商带来了国产化替代的良机。
